Osobní nástroje
Nacházíte se zde: Úvod Řešení Automatizace ÚJV Řež

ÚJV Řež

Náhrada zastaralého řešení převozu laboratorních radioaktivních vzorků mezi pracovišti v ÚJV Řež novým dopravníkem.

Realizované řešení využívá dálkově řízené vozíky, ovládané z PC přes dotykový panel přímo ze vzdáleného pracoviště obsluhy.

Vozíky jezdí v nepřístupných tunelech mezi uložišti vzorků, každý má vlastní pohon na baterie a elektronický modul pro komunikaci s řídicím programem v PC přes rádiový signál. Odměřování vzdálenosti je řešeno pomocí stacionárnáho laseru, který je připojen přímo k PC.

Dodaný řídicí program obsahuje vizualizaci polohy vozíku v tunelu, možnosti jeho řízení, nastavení parametrů dráhy, správu uživatelů a zobrazení stavu vozíku (teplota, nabití baterií).

K PC je přes sériovou linku připojen modul pro komunikaci s vozíkem přes rádiový signál. Vozík je částečně inteligentní – autonomně se vrací na nabíječku, provádí kontrolu kvality baterií, a jiné.

Zahájení projektu:     březen 2006
Spuštěno:   srpen  2006 - srpen 2007 (jednotlivé trasy)
Provedeno:         
  Analýza, návrh, řídicí program, montáž, dodání hardware, uvedení do provozu.
 
Použito:   Řídicí program v C++ pod Win XP, laser pro měření vzdálenosti, moduly pro komunikaci a řízení řešené na zakázku.

 

 

Akce dokumentů
google-site-verification: google6ab3a2cb256faf92.html