ÚJV Řež
Náhrada zastaralého řešení převozu laboratorních radioaktivních vzorků mezi pracovišti v ÚJV Řež novým dopravníkem.
Realizované řešení využívá dálkově řízené vozíky, ovládané z PC přes dotykový panel přímo ze vzdáleného pracoviště obsluhy.
Vozíky jezdí v nepřístupných tunelech mezi uložišti vzorků, každý má vlastní pohon na baterie a elektronický modul pro komunikaci s řídicím programem v PC přes rádiový signál. Odměřování vzdálenosti je řešeno pomocí stacionárnáho laseru, který je připojen přímo k PC.
Dodaný řídicí program obsahuje vizualizaci polohy vozíku v tunelu, možnosti jeho řízení, nastavení parametrů dráhy, správu uživatelů a zobrazení stavu vozíku (teplota, nabití baterií).
K PC je přes sériovou linku připojen modul pro komunikaci s vozíkem přes rádiový signál. Vozík je částečně inteligentní – autonomně se vrací na nabíječku, provádí kontrolu kvality baterií, a jiné.
| Zahájení projektu: | březen 2006 | |
| Spuštěno: | srpen 2006 - srpen 2007 (jednotlivé trasy) | |
| Provedeno: |
Analýza, návrh, řídicí program, montáž, dodání hardware, uvedení do provozu.
|
|
| Použito: | Řídicí program v C++ pod Win XP, laser pro měření vzdálenosti, moduly pro komunikaci a řízení řešené na zakázku. |
